Здесь была ссылка на работу Геометрические основы колеса колесного робота автора Кривенцов Леонид Александрович.
Ссылка на нее удалена по требованию посредника Инфоурок.
Если вы являетесь автором этой работы и хотите подтвердить её публикацию на этом сайте,
.