Жылу дегеніміз энергияның бір түрі емес, ол энергияның берілу тәсілі.Денені бір күйден екінші күйге көшіру үшін оған белгілі бір жылу мөлшері қажет. Жылудың энергиядан өзгешелігі ол дене күйінің функциясы бола алмайды. Жылу дене күйінің өзгеру процесіне байланысты. Денеге энергия жылу түрінде берілгенде, денені құрайтын бөлшектердің энергиясы, яғни ішкі энергиясы артады. Жылу алмасудың үш түрі бар: конвекция, жылу өткізгіштік, сәуле шығару. Молекулалық тұрғыдан алғанда кез келген дене атомдар немесе молекулалар деп аталатын микробөлшектердің орасан зор санынан тұрады.Бұл бөлшектер үздіксіз жылулық қозғалыста болады.