О времени первоначального заселения станицы Цимлянской точных сведений нет и дата основания ее неизвестна. В тоже самое время, в исторических хрониках, казачий городок Усть - Цымла упоминается в 1592 г., а городок Цымла в 1672 г.

Небольшой, но уютный, и очень красивый город - Цимлянск - расположился на востоке Ростовской области, на берегу рукотворного Цимлянского моря. Предполагают, что своим названием городок был обязан речке Цимле, на берегу которой располагался. Версий происхождения слова «цимла» несколько. Одни считают его произошедшим от тюркских слов «чим» (тина, водоросли), «чым» (дерн) или «сым» (памятник, могила). Другие полагают, что слово «Цимла» в переводе означает «подкова», так как между станицами Кумшацкой и Цимлянской Дон совершал изгиб, по форме напоминающий подкову.

В XVII в. со всего Дона ехали казаки в Цимлу и вывозили отсюда, разбирая руины средневековой крепости Саркел кирпич. Возили его и в столичный город Черкасск для строительства бастионов. О точном времени основания городка сведений нет. Из походного журнала Петра I видно, что в 1696 г. Цимлянский городок находился на правой стороне Дона.