XV  - начало XVI веков – процесс объединения русских земель вокруг Москвы завершается.
Это связано с именами двух московских князей  –
Иван III  и Василий III.
 1462 – 1505 годы правления московского князя Ивана III Васильевича 1478 год – присоединение Новгорода 14 июля 1471 г. – на берегу р.Шелони московские войска разбили новгородцев 1485 год – присоединение Твери Иван III разрывает ханскую грамоту Изменения в военном деле России  XV век 11 ноября 1480 года – 

день освобождения Руси от ордынского ига «Иван освободил Москву от татарского ига не путём решительного удара, а посредством упорного, почти 200 летнего труда... Изумлённая Европа, которая в начале царствования Ивана III едва подозревала о существовании Московского государства, затиснутого между литовцами и татарами, вдруг была  огорошена внезапным появлением колоссальной империи на её восточных границах – Московским царством»

Карл Маркс