С 1896 года Циокловский систематически занимался теорией движения реактивных аппаратов.Мысли об использовании ракетного принципа в космосе высказывались Циокловским ещё в 1883 году,однако строгая еорияреактивногодвижения изложена им в 1896 году.Циокловский  вывел  формулу(она получила название «формула Циокловского»,установившую зависимость между:
1.Скоростью ракеты в любой момент
2.Удельным  импульсом  топлива 
3.Массой ракеты  в начальный и конечный момент времени 

 Сила, с которой поле полосового магнита действует на помещенную в это поле магнитную стрелку, в разных точках поля может быть различной как по модулю, так и по направлению. Такое поле называют неоднородным. Линии неоднородного магнитного поля искривлены, их густота меняется от точки к точке. В некоторой ограниченной области пространства можно создать однородное магнитное поле, т.е. поле, в любой точке которого сила действия на магнитную стрелку одинакова по модулю и направлению.