С тех пор как существуют войны, у всех народов существует военная музыка. Она всегда выполняла две важнейшие задачи: поднимала боевой дух воинов и управляла ими во время сражений с ее помощью устанавливалась связь, подавались различные сигналы и команды.В древние времена у армии не было ни сигнальных ракет, ни радио, ни других подобных видов связи. В шуме битвы мог быть услышан только призывный голос трубы. Всего несколько коротких звуков – и участники битвы знали, что им нужно перестроиться, перейти в наступление или отступать.

Во время долгих переходов солдатам на марше помогала строевая песня или ритмичный барабанный бой. В древности, когда еще не было военных маршей, музыканты сопровождали воинов в походах, играя на разных музыкальных инструментах: греки на флейте, карфагеняне на цитре, римляне на трубе и роге. Под эту музыку бойцы шагали уверенно и легко.
Вступая в сражение, древние египетские воины хором пели боевые песни. В египетской армии еще за три тысячи лет до нашей эры использовались бронзовые и серебряные трубы, рога, барабаны, литавры, флейты.
На Руси в боевых походах рядом шли и музыканты. Для военных сигналов применялись турьи рога. Звучали также трубы и бубны. В походах обычно участвовало несколько музыкантов причем ни их состав, ни вид инструментов не были постоянными. В России до Петра 1 военных оркестров не существовало. Петровские реформы преобразили русскую военную музыку. Сам Петр 1 неплохо играл на барабане.
В каждом пехотном полку России формировались постоянные оркестры. Музыкантов стали обучать профессионально: при каждом гарнизоне создавались специальные школы.