Первые дорожные указатели появились практически одновременно с возникновением дорог. Для обозначения маршрута первобытные путешественники надламывали сучья и делали метки на коре деревьев, устанавливали вдоль дорог камни определённой формы.

        Следующим шагом стало придание придорожным сооружениям конкретной формы, чтобы выделить их на фоне окружающего пейзажа. С этой целью вдоль дорог стали ставить скульптуры.

        После возникновения письменности на камнях стали делать надписи, обычно писали название населённого пункта, в который ведёт дорога.

        Первая в мире система дорожных указателей возникла в Древнем Риме в III в. до н.э.