Устойчивость и управляемость автомобиля во многом зависит от правильных углов расстановки передних колес. Дело в том, что в любом автомобиле передние колеса не располагаются строго параллельно, а немного повернуты друг к другу, то есть если продолжить по отдельности воображаемые траектории их движения, то они в перспективе пересекутся. Относительно вертикальной оси колеса немного расходятся в стороны. Первое явление называется схождение, второе — развал колес, а в совокупности это углы расстановки передних колес.