Длительное военное соперничество между русскими княжествами и Золотой Ордой, а в последующем - между Московской Русью и Казанским ханством завершилось в октябре 1552 года разгромом Казанского ханства Иваном Грозным и присоединением Среднего Поволжья, в том числе и марийского края, к Российскому государству. С этим непосредственно связано основание города Царевококшайска.

Царевококшайск основан в 1584 году как военная крепость. Площадь города в начале XX века составляла 1,8 кв.км. По переписи 1897 года проживало здесь 1658 человек.

Уклад жизни горожан был более похож на сельский.

Это был самый маленький уездный город Казанской губернии.

В начале XX века в городе было 15 улиц и 5 переулков.