Родился 16 июня 1911 года в городе Ярцево Смоленской области в семье крестьянина. Окончил 6 классов неполной средней школы и фабрично - заводское училище. Работал на хлебокомбинате. С 1930 года в рядах Красной Армии. В 1932 году окончил Ленинградскую военно - теоретическую авиационную школу, в 1933 году - Сталинградскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в Забайкальском военном округе.

  В 1938 году получил назначение в формирующийся под Москвой 11-й истребительный авиационный полк. Летал на истребителе И-16. После освоения в 1940 году нового истребителя Як-1 был назначен командиром эскадрильи.

  С июня 1941 года - на фронтах Великой Отечественной войны.

   К октябрю 1941 года командир эскадрильи 11-го истребительного авиационного полка капитан К. Н. Титенков совершил 172 боевых вылета, в 66 воздушных боях сбил 4 вражеских самолёта лично и 2 - в составе группы.

  10 октября 1941 года погиб при посадке в сложных метеоусловиях.

28 октября 1941 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами, посмертно удостоен звания Героя Советского Союза.

  Награждён орденами Ленина  ( дважды ). На здании Ярцевского хлебокомбината установлена мемориальная доска.

   С 1985 г. ярцевское училище носило имя Героя Советского Союза К.Н.Титенкова. О подвигах этого замечательного человека пойдёт речь в нашей презентации.