У красивой реки Усманки царский слуга В.В.Собакин обзавелся землями, получившими прозвание по его фамилии - "Собакина поляна". В 1598 году основано поселение, которое в исторических документах фигурирует под несколькими названиями: Собакино, Усмань (Собакина) и т.д. Как село основано в 1601—1602 году и было названо Собакина Усмань.

Родом из села были родители Степана Разина. Никифор Черток, дядя Степана, был коренным жителем Усмани Собакиной и являлся наиболее талантливым руководителем разинского восстания.

В петровское время, жители Усмани Собакиной активно участвовали в возведении кораблей.