В общем случае маятником называется твёрдое тело, совершающее под действием приложенных сил колебания около неподвижной точки или вокруг оси.

 Определение. Маятником называют любое тело, подвешенное так, что его центр тяжести находится ниже точки подвеса (пример; детские качели, коромысло рычажных весов, груз, подвешенный на нити или на стержне).

Математический маятник. (самый простой маятник)

  ММ – это материальная точка, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити.

  Пример ММ. Тяжёлый шарик, подвешенный на длинной нити. Размеры шарика много меньше длины нити, т.е. этими размерами можно пренебречь и рассматривать шарик как материальную точку, растяжением нити тоже можно пренебречь и массой нити по сравнению с массой шарика.