П.Я. Гальперин обратил внимание на то, что традиционное обучение предполагает контроль главным образом по конечному результату.Поэтому, по мнению П.Я.Гальперина, актуальным является "выяснение условий, при наличии которых ученик будет действовать так, "как надо", и неизбежно придет к заранее намеченным результатам". Иначе говоря, требовалось определить условия, которые обеспечивали бы формирование новых знаний и умений с заданными показателями"

Такая система получила название планомерно-поэтапное формирование умственных действий и понятий. 

П.Я.Гальперин выделил типы учений,отличающиеся своей ориентировкой, ходом процесса учения,качеством результатов и отношением детей.