В историю мореплавания и географических открытий памятные страницы вписали русские северные мореходы, которые на своих кочах плавали в холодных морях вдоль побережья Северного Ледовитого океана и по великим сибирским рекам. Они поддерживали связь между западно-сибирскими поселками, укрепленными пунктами и городами. Яйцеобразная форма корпуса коча уменьшала опасность быть раздавленным во льдах.

После взятия Иваном Грозным Казань и Астрахань становятся центрами строительства судов, плавающих по Каспийскому морю.

Еще задолго до открытия Берингом пролива русские мореходы плавали из Ледовитого в Тихий океан. В 1648 году на шести кочах вышли в море из устья Колымы С. Дежнев и Ф. Попов. Три коча разбились еще до пролива, разъединяющего Азию и Америку. Обогнув мыс, впоследствии названный его именем, Дежнев вышел в Тихий океан, где во время шторма кочи потеряли из вида друг друга, а коч Дежнева был выброшен на берег южнее устья реки Анадырь. К весне 1649 года с Дежневым осталось в живых только 12 человек. Поднявшись вверх по реке, Дежнев с казаками основал Анадырский острог. Занимался добычей моржовой кости и соболя. Несколько раз ездил в Москву, где за заслуги был произведен в атаманы. Умер в Москве в 1673 году.

С царствованием Петра I связан новый этап в развитии мореплавания, морских исследований и путешествий, а также морской торговли.

В 1711 году казачий атаман Данила Яковлевич Анцыферов и якутский казак Иван Петрович Козыревский с экспедицией обследовали два северных острова Курильской гряды. В 1713 году не менее подробно были изучены еще несколько северных островов и составлена карта всей северной гряды.