Тұрақты тоқ машинасында коллектор мен щетка өзара контактіде болады.Белгілі бір себептермен машинаның ішінде ұшқындау процесі пайда болады.Ұшқындау процесінің бірнеше түрі болады.Бұл процестер машинадағы коммутацияға әкеліп соғады.

 

Коммутация дегеніміз – бір параллельді бұтақтан екінші параллель бұтаққа ауысуы кезінде пайда болатын процес.

 

Коммутация болған секция коммутациялаушы деп, коммутация ұзақтығы коммутация периоды деп аталады. Щетка таңдау.Щетканың  4 түрі болады: графитті,электрографитті, көмір графитті және мыс графитті. Реактивті электр қозғаушы күшін азайту. Қосымша полюстер тағайындау.Машинада коммутация пайда болған аймақта магнит өрісін тудырады.Магнит өрісі реактивті қуатты реттеп тұрады.