Доильный аппарат является составной частью конструкции доильной установки (рис.1), которая имеет двигатель (вакуум-насос 3 сэлектродвигателем 1и приводом), трансмиссию (ваку­ум-магистраль 4),рабочий орган — доильный аппарат с испол­нительным механизмом (доильными стаканами 11). Доильный ап­парат подключают к вакуум-магистрали воздушным краном. Уровень вакуума устанавливается вакуум-регулятором 8и контроли­руется вакуумметром 10. Вакуум-баллон 7 сглаживает колебания явления при работе вакуум-насоса.

Доильный аппарат АДУ-1 состоит из доильных стаканов, пульсатора-1, коллектора, молочных и вакуумных патрубков и шлангов, (рис. 2 а)преобразует постоянный вакуум в переменный, определяющий режим работы коллектора и доильных стаканов. Коллектор (рис. 3, б)распределяет переменный вакуум по доильным стаканам, формирует режим их работы, собирает молоко из стаканов и способствует его эвакуации в доильную емкость (ведро, молокопровод, доильная цистерна и др.).