Системы  упражнений, используемые сегодня для подготовки  дзюдоистов, развивались на протяжении длительного времени. Формирования идейного и  технического содержания дзюдо происходили параллельно, одновременно с этим создавались две основные группы  физических упражнений для совершенствования дзюдо: «ката» и «рандори». 

В группу «ката», входят системы  формальных упражнений, которые разрабатывались на основе  уже существовавших методик. Каждое из конкретных упражнений  выполняется  в идеальных условиях, когда партнер постепенно передвигается  в  заранее оговоренной позиции, захвате и  направлении. Так же, термин «ката» в дзюдо  применяется для обозначения при  показательных выполнениях  приемов.