Массаж, пройдя проверку временем, не утратил своей актуальности. Напротив, за последние десятилетия интерес к нему значительно возрос.

Массаж — один из методов физического и энергетического воздействия на тело человека — может успокоить, снять боль, помочь победить болезнь и даже способствовать умственному, речевому и физическому развитию детей.

Установить точно, где и когда начали осознанно применять массаж, невозможно. До нас дошло множество источников (наскальные рисунки, письмена и пр.), достоверно доказывающих, что он возник на заре человечества и использовался практически во всех уголках Земли.

Известно, что массаж с XII века до н.э. использовали в Древнем Египте, Абиссинии, Ливии. Об этом свидетельствуют сохранившиеся папирусы, алебастровые рельефы, некогда украшавшие царские дворцы, надписи в пирамидах. На одном из папирусов, найденных в 1841 году в саркофаге египетского полководца, были изображены такие приемы массажа, как растирание, поглаживание и поколачивание.

Из Египта массаж вместе с «умащиванием» маслами и мазями, широким использованием бани попал в Древнюю Грецию — колыбель европейской цивилизации. Величайшие врачи Древней Греции считали массаж обязательным элементом эллинской культуры.

Первое научное обоснование массажа попытался дать Гиппократ (ок. 460 — ок. 370 до н.э.). Первым пропагандистом массажа для больных и здоровых людей является Геродикос (484—425 до н.э.). Сам он прожил около ста лет и всю свою жизнь ежедневно занимался гимнастикой и массажем.

В произведениях великих поэтов Эллады — Гомера, Пиндара описаны сцены массажа тел героев-воинов.

Особого расцвета массаж достиг в Римской империи. Римляне,

 завоевав многие страны, заимствовали их научные и культурные достижения, в том числе в области массажа и гимнастики. В Древнем Риме массаж был в обиходе у всех — от императора до раба. В городах строили комфортабельные бани — «термы» (от лат. thermae — тепло, жар), в которых обязательно обустраивали специальные комнаты для массажа («трепидариумы»).